1) מעגל קלט: ישנם שני סוגים של אותות חיישנים המוזנים לבקר הגוף: האחד הוא אות אנלוגי; השני הוא אות דיגיטלי. לסוגים שונים של אותות יש שיטות עיבוד שונות לאחר קלט לבקר הגוף. לאחר כניסת האות מהחיישן לבקר הגוף, הוא עובר תחילה דרך מעגל הקלט, הממיר את האות האנלוגי והאות הדיגיטלי לרמה מתאימה ולאחר מכן מכניס את האות למיקרו-בקר.
2) מיקרו-בקר: תפקידו העיקרי של המיקרו-בקר הוא לעבד את האותות הנשלחים על ידי חיישנים שונים באמצעות התוכנות והנתונים בזיכרון בהתאם לצרכי בקרת הגוף, ולשלוח את תוצאות העיבוד למעגל הפלט;
3) מעגל פלט: מכיוון שהמיקרו-בקר מוציא אות דיגיטלי במתח נמוך מאוד, אות זה בדרך כלל לא יכול להניע ישירות את המפעיל, ותפקידו של מעגל המוצא הוא להמיר את פלט האות הדיגיטלי על ידי המיקרו לאות הכניסה של האלמנט הניתן להפעלה .