בעיות כמו הגה נוקשה או היגוי רופף בזמן נהיגה קשורות ישירות למערכת ההיגוי. בתור הליבה של בקרת הרכב, המבנה שלו קובע את חווית הנהיגה והבטיחות. להלן פירוט-שלב אחר-של מערכות ההיגוי מהסוגים הבסיסיים למתקדמים.
1. מערכת היגוי מכנית (מבנה מסורתי)
מערכת ההיגוי המכנית היא התצורה הבסיסית ביותר, המורכבת מגלגל הגה, גל הגה, מתלה, מוטות קשר וגלגלים. הוא מונע כולו על ידי כוח זרועו של הנהג ללא סיוע כוח נוסף, והוא נפוץ במשאיות מדגמים ישנים יותר. היתרונות שלו הם מבנה פשוט ועלויות תחזוקה נמוכות, בעוד שחסרונותיו כוללים היגוי מאומץ במהירויות נמוכות-שדורש בדרך כלל 3 עד 4 סיבובים של ההגה כדי להשלים פניית פרסה-.
2. הגה כוח הידראולי (HPS)
בהתבסס על המבנה המכני, מערכת הגה הכוח ההידראולית מוסיפה משאבה הידראולית, שסתום בקרה ובוכנת כוח. המנוע מניע את המשאבה ההידראולית כדי ליצור שמן בלחץ גבוה-, והשסתום שולט בלחץ השמן כדי לדחוף את הבוכנה לסיוע בהיגוי. ניתן להגביר את הסיוע פי 2 עד 3 במהירויות נמוכות לתפעול קל יותר, אך הוא מגדיל את צריכת הדלק בכ-5% ודורש החלפת שמן הידראולי קבוע, בדרך כלל כל 3 שנים או 60,000 קילומטרים.
3. הגה כוח חשמלי (EPS)
הגה כוח חשמליהוא המיינסטרים הנוכחי, עם מבנה ליבה הכולל הגה, חיישן מומנט, ECU, מנוע כוח-סיוע, מתלה וגלגלים. חיישן המומנט מזהה את כוח ההיגוי, וה-ECU מכוון את סיוע המנוע בשילוב עם מהירות הרכב-מגביר את הסיוע פי 3 עד 5 במהירויות נמוכות ומפחית אותו במהירויות גבוהות כדי למנוע היגוי רופף. הוא צורך 3% עד 5% פחות אנרגיה ממערכות הידראוליות, אינו דורש תחזוקה, ותואם לפונקציות נהיגה אוטונומית כמו שמירת נתיב.
4. לנווט-על ידי-חוט (SBW)
לנווט-על ידי-חוטהוא הטרנד העתידי של מערכות ההיגוי. הוא מבטל את החיבור המכני בין ההגה לגלגלים, ממיר פקודות היגוי לאותות חשמליים באמצעות חיישני זווית, ושולט ישירות במנוע ההיגוי כדי להניע את הגלגלים. ניתן להתאים את יחס ההיגוי; עבור דגמים מסוימים כגון NIO ET5T, פניית U- דורשת רק חצי סיבוב של גלגל ההגה. זה גם מפנה מקום לתא הטייס ותומך בשינויי נתיב אוטומטיים מדויקים יותר.
5. תיאום היגוי אחורי-
תיאום היגוי-אחורי הוא תצורה-מתקדמת. במהירויות נמוכות, הגלגלים האחוריים מסתובבים בכיוון ההפוך ב-3 מעלות עד 5 מעלות, מה שיכול להפחית את רדיוס הסיבוב-לדוגמה, ניתן לקצר את רדיוס הסיבוב של אאודי A8L ב-1.2 מטר. במהירויות גבוהות, הגלגלים האחוריים מסתובבים באותו כיוון ב-2 מעלות עד 3 מעלות, ומשמרים את הגוף יציב יותר במהלך החלפת נתיב. נכון לעכשיו, הוא מצויד בעיקר במכוניות סדאן ורכבי שטח מתקדמים- כגון פורשה 911 ו-BMW סדרה 7.